Marvel Studios'un Endgame ile sonuçlanan 23 filmlik seriye başlamasının ne kadar iyi olduğunu hepimiz biliyoruz ve hepimiz bunun türün kendisi için ne kadar önemli olduğunu biliyoruz. Ancak iş prodüksiyona geldiğinde, pek çok insan ne fikre, ne karakterlere, ne Downey'e, ne yönetmen Jon Favreau'ya ne de anlatmak istedikleri hikayeye gerçekten inanmadı. Ekip stüdyodan 200 milyon dolar aldı ve ardından diyaloğun çoğunu doğaçlama yaptı. Robert şimdi CB ile yaptığı bir röportajda bundan biraz daha ayrıntılı olarak bahsetti ve görünüşe göre pek çok insan bu "deneyi" umursamadı.
"Yani, her şeyden önce, çünkü çok fazla insan Iron Man'in bir açılış hafta sonu geçireceğini veya çok fazla şey yapacağını düşünmüyordu, bu yüzden biraz yalnız kaldık. Her gün o şeyin nasıl finanse edildiği hakkında daha fazla şey öğreniyorum, temelde tanklanırsa silinmeye hazırdı. Ve her neyse, üzerimizde çok fazla yaratıcı agresif gözün olmadığı mükemmel bir şeydi. Ve bize verdiklerinde, sanki birleşmiş sanatçılar gibiydi, sanki deliler akıl hastanesini ele geçirmiş gibiydi. Jeff Bridges'in de 'Dostum, 200 milyon dolarlık bağımsız bir film yapıyoruz dostum' dediğini hatırlıyorum. Ve tabii ki çok daha organize olduğu duygusu vardı."